Hallo Martin,

vielen Dank fürs ausprobieren. Was meinst du mit nicht gleichmässig ?
Glaubst du die Zeit die der TMC braucht bis er den Schritt macht ist verschieden, die Grösse der Schritte verschieden oder kann es sein das die I2C-Kommandos nicht in konstanter Frequenz gesendet werden ?
(steuerst du mit Mikroprozessor oder über einen PC ?)

Was funktioniert an RunInit nicht ? Nach dem Datenblatt hätte ich gedacht er läuft bei RunInit solange Richtung Pos1 bis der Schalter schliesst und dann noch Pos2 davon weg und setzt sich dann auf Null.

Wenn du ohne RunInit eine Referenz suchen willst könntest du ja auch Schritt für Schritt wie bei dem Mikroschritt Test vorgeben bis der Schalter schliesst... aber das wäre wenig elegant.

Grüsse,
Thomas

thomas.laepple@iup.uni-heidelberg.de