Hallo,

ich lese seit einiger Zeit hier im Forum und finde es auch sehr informativ, obwohl ich nix mir Robotern zu tun habe.

Ich habe mir jetzt auch mal den TMC222 zugelegt und habe damit noch ein paar Probleme (Motoren laufen soweit):

-> Wie kann ich am sinnvollsten eine Referenzfahrt (auf einen Schalter) durchführen? Mit RunInit komme ich irgendwie nicht weiter, und der Anschluss für den Taster kann offensichtlich nur über I2C abgefragt werden.

-> Meine Motoren pfeifen im Stillstand, ich brauche aber einen hohen Haltestrom. Ich befürchte, ich habe irgendwo falsche Kondensatoren verbaut. Was sollte man da so nehmen?

Vielen Dank,

Martin