Hi Jörg,

die aktuelle Position soll beim Fahren zur Targetposition immer abgefragt werden. Folgendes Problem tritt immer auf: Mit dem Kommando "GetFullStatus2" wird die aktuelle als auch die Targetposition zurückgegeben.
Bekommt der TMC222 (wähernd das Fahren oder direkt nach dem Anhalten) das Kommando 3 mal hintereinander, ändert er seine Targetpsoition auf $0D0D (3341). Dort wird der Motor dann gefahren.
Diese Position ist mir unbekannt.

Tritt dieses Problem bei dir auch?


Viele Grüße
Y.C.