man bekommt die FFs wenn die I2C-Übertragung zu hoch ist. Das ist meistens bei GetOTPParam. Versuche mit <50kHz.ich versuche den TMC222 mit Hilfe eines IOWarriors anzusprechen. Das Schreiben über I2C scheint zu funktionieren (zumindest konnte ich die SlaveAddress ändern), allerdings bekomme ich beim Lesen als Werte immer 0xFF zurück. Die Anzahl der zurückgegebenen Bytes passt.
IngBo
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