Im Moment bin ich von den Steuerungen hin und her gerissen.
4x TMC222 wäre das schönste, aber das Problem mit der kleinen Geschwindigkeit.
Die kleinste Schrittweite mit einem TMC222 ist 3FS/s. Dafür muss folgendes eingestellt werden:

- Vmax = 0 (99 FS/s)
- Vmin = 1 (1/32 von Vmax)
- AccShape = 1 (Geschwindigkeit wird zu Vmin gesetzt und keine
Beschleunigung zu Vmax ).

d.h. 99FS/s dividiert durch 32 ergibt ca. 3FS/s

IngBo