Hallo,

Ich verfolge gespannt eure Diskussion über den TMC222, da ich auch diesen Baustein als die Lösung meiner Problemchen ansehe.
Ich bastele an einer Schrittmotorenansteuerung für eine Minidrehmaschine und brauche dazu nur 2 Motoren. Die Ansteuerung sollte auch unter Linux laufen, daher die Öberfläch in Java. Ich Suche Hilfe mittels eines Beispieles zur Ansteuerung Über I2C Bus, da mein Englisch nicht, na ja...ist. Die PDF Datei habe ich, aber ein Proggrammierbeispiel würde helfen.