Ich hab die Elektronik zwar erst bekommen, aber die Anleitung(original englisch) habe ich schon gelesen. Und habe viel Know-How.

1. Zu weiter oben: Der Controller Überprüft Kurzschluss + Draht unterbrechungen. Für die "Unterbrechungen" muss der Haltestrom kleiner eingestellt sein als minimal fliesst!!! Der TMC222 will en Strom immer regeln, das macht Sinn, wenn mann bei hohen Drehzahlen noch viel Drehmoment haben will. Dann kann man nämlich die Spannung um einige erhöhen ohne den Motor zu töten!!! (Stromfluss==Drehmoment) Bei Drehungen steigt die Taktfrequenz-> sinkt der Strom -->> Höhere Spannung -> mehr Strom -> OK bis Stillstand (Motor tot) -->> Strom begrenzen und der Motor Überlebt.

2. Im Datenblatt ist nur die MaxDrehzahl(Vmax) angesprochen (pro Gruppe), vielleicht kann man sie noch kleiner Programmieren als die 99FS/s??
Weiters gibt es eine Vmin die bei 3FS/s beginnt(langsamer gehts ja wohl nichtmehr, oder. Wenn man relativ kleine Positionswechsel durchfüht, wird nur mit Vmin gefahren, da für beschleunigen und bremsen ja keine Zeit bleibt, siehe Seite 14 im DataSheet (V1,03 Okt1/2004) Unter Achse ist eigentlich die Zeit und nicht die Position.

Spät aber doch!!!

Hat jemand ein Programm für die JControl
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