Hallo Thomas,
ich habe mir die TCA3727 angesehen und die Stepmodes mit den 3 Stromstärken für Iq1 und Iq2 einmal in einem x,y Diagramm, nicht über der Zeit aufgetragen. Ich glaube so ist es übersichtlicher.
Der Ministep ist ein 1/6 Schritt Mode der gerade mit den 3 Stromstärken ganz gut zu machen ist.
(Ein bißchen schlicht ist es schon gemacht, nur auf dem Rechteck herumzulaufen aber es ist ein Einstieg in die Microstep Technik.)
Manfred