Hallo bapou1,

ich habe das gerade mal ausprobiert, einzelne (Mikro-)Schritte vorgeben funktioniert prinzipiell, aber die Bewegung sieht nicht besonders gleichmässig aus. Kann natürlich auch an meinem Aufbau liegen (siehe weiter oben, das Pfeifen bei mir ist ja wohl auch nicht normal)

Grüsse,
Martin