ups natürlich keine dioden weil der L293D hat schon welche eingebaut...

das "dings in der Mitte" ist der motrotreiber, der L293D.
zu den anschlüssen:
1A /2A: anschlüsse zur richtuungssteuerung von motor1
1-2EN: anschluss zum aktivieren vom motor 1
1Y/2Y. anschlüsse für motor 1

dasselbe mit 3 und 4 für den zweiten motor...

GNDx: masse
vcc1: versorgungsspannung für die intene logik vom L293D
vcc2: versorgung der motoren