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Du hast bei dem Motor ein entscheidenes Detail vergessen - und zwar den geteilten Schleifring. Aber was solls.. Ich glaube nicht, dass es dir, bis auf das Verständnis der Funktionsweise, etwas bringen wird. Der Motor ist schwach, groß, uneffizient...

http://www.schuleniederbrombach.de/i...ektromotor.jpg