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Roboter Genie
@honkitonk ich kann den motor in eine belibige position fahren, das umkehrspiel der gewindestange herausrechnen und dann mit einem interpoliertem wert an den referenzschalter zurückfahren und dann mit hilfe der spindelsteigung den versatz des schlitens auf der führung ausrechnen.( ich habs zuerst auch nicht geglaubt dass das spiel der spindel so konstsant ist dass sich das auszahlt aber das tut es).
mfg clemens
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