es sollen alle meine kontroller mehr oder weniger schternpunkte sein wegen der ausfalsicherheit soll das ein netz sein. soweit bin ich ber noch lange nicht ich Suche erst ein protokol mit demm ich zwei controller miteinander mit möglichst hoher geschwindigkeit verbinden kann. Ich habe an software UART gedacht denn ich dann mit wesentlich höherer geschwindigkeit lafen lassen würde. Ist mir aber zu unsicher ob er alle eingehende signalle mitbekommt. Auserdem ist die datein dafür zu aufwendig was alles bremsen würde. I2C ist im prinzip gut aber ich bin mir unsicher ob ich da ein vernünftiges slave geschriben bekomme. Auf der intel seite gibt es twi aber kompiliren geht irgenwie nich so recht. Menschester ist beschtimmt zu aufwendig und ich weis nicht ob man da uch noch so was einbauen kann das er auf ein ack wartet. Welches protokol ist an schnellsten?