Da bin ich mal gespannt was bei raus kommt, ob es so eine Software gibt.
Spice ist eine Simulationssoftware für Elektronik. Vielleicht hilft dir das erstmal? Damit fährt zwar kein Bot übern Monitor, aber virtuelle Motoren würden sich drehen.

Und was is mit programmieren?

EDIT: Und damit meine ich nur AVRs! Nicht die C-Control mit BASIC!