Ich weiss nicht wie du dir das vorstellst, aber für michsind das zwei paar Schuhe!
Dein erstes Problem ist die Simulation. Da sind zwei andere Unterforen besser für geeignet finde ich.
Das zweite Problem ist dann die Anbindung an den AVR. Hast du jetzt schonmal was programmiert? Wenn ja, was und in welcher Sprache?
Die Anbindung würde hier schon eher Platz finden. Du kannst dann ja ein Link zum Beitrag einfügen in der dir zum Thema Simulation geholfen wurde.

Wie stellst du die die Kommunikation denn überhaupt vor? Der Bot fährt im Programm und silmutan dazu auch in wirklichkeit? Also quasi ein vergleich ob die Simualtion auch richtig ist?
Solltest du evtl extra erwähnen. Ist schliesslich eine besondere Anforderung an die Software die du suchst!