Hi,

du lässt ihn abschalten?

Das Problem ist bei mir das die Abschaltung zu lange ist wenn die Daten eingelsen werden und der Servo dabei keine Ausregelung hat und man ihn drehen kann.

Das ganze dauer ein paar ms je nach dem wann er die daten bekommt.

Kannst du den ablauf deines Programmes mal genau darstellen wie du vorgehst vieleicht kann ich was daraus übernehemen.

Bye Ulli