Hallo Progdom,
Auch manuell schaffe ich es, dass sich der Motor ein wenig unktontrolliert bewegt.
wenn du es schon manuell nicht schaffst, wird dir ein fremdes Programm nicht viel nützen!
Möglicherweise liegt die fehlende Hilfe schlicht daran, daß du vergessen hast, die Quarzfrequenz anzugeben?
Obendrein vermisse ich Angaben über die Beschaltung von Reset und Vref.
Hast du schon mal eine LED zum Blinken gebracht? Das wäre dann das gesuchte Programm.

Gruß, Michael