ein abruptes stehenbleiben erreicht man ja normalerweise, indem man die beiden motoranschlüsse über den motortreiber kurzschließt. man müsste jetzzt also diesen bremswiderstand innerhalb der 0,3 sekunden von unendlich auif null runterregeln...

muss das ganze linear verlaufen, oder reicht auch die gekrümmte entladekurve eines kondensators?