Hi
Baupläne wirst du schwer bekommen. Sollen ja einmalig sein. Sonst hätt ich meinen hier auch schon veröffentlicht
Aber es gibt hier ne Menge Anregungen und Mechanismen, wie man solche z.B. Spinnenbeine bauen kann und mit welchen Mitteln man diese steuern kann.
Die Bilder hab ich von Seiten, die ich bei google.de gefunden haben.
Such mal bei google.de unter Bilder nach Robospinne oder Roboterspinne, findest dabei einiges.

Was du angesprochen hast: Diese Art Gelenke wurden vor kurzem bei ner Doku im TV vorgestellt, da ging es um die Nachahmung einer menschlichen Hand, bin total faziniert

Bastle selbst auch an nem 8 Beiner und hab zwar viele Ideen, aber immer noch nicht die richtige Lösung für die Kraftübertragung