Hallo Tanar,

wie groß ist denn der Arbeitsraum des Roboters ?

Wäre es nicht möglich, die Koordinaten optisch mit zwei oder drei Digitalkameras (CMUCam oder WEBCam), die außerhalb des Raumes angbracht sind, zu vermessen?

Dabei könnte der "Punktstrahler" als elektrische LED oder als Glasfaserende ausgeführt sein.