Hallo bastel gerade mit Bascom und der I2C Slave libary rum... mit einem register funktioniert es schon sehr gut . Ich muß aber ca 8 register haben...

Register
1 Speed A
2 Speed B
3 Drehrichtung (Bit0 = Motor A, Bit 1 = Motor B, Bit 2 bis Bit 7 = Relais)
4 Strom Motor A
5 Strom Motor B
6 Strombegrenzung A
7 Strombegrenzung B
8 Config

Habe nur irgdenwie kein plan wie ich das machen soll ein codeschnipsel würde mir schon seher helfen. Achso der Prozessor ist ein ATmega8535