Kann nur für die AVRs sprechen, die brauchen weder Board noch erwähnenswert Peripherie.
Nur einen Programmer; der besteht im einfachsten Fall aus 5 Leitungen und im kompliziertesten aus einem TTL-IC.

Auch ansonsten muss man die Controller nicht großartig beschalten. Versorgungsspannung, Reset und manchmal noch ein Quarz ... schon läuft das Teil.