Bin seit einiger Zeit dabei so etwas zu realisieren.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=441
Habe zum Erzeugen des Unterdrucks auch eine Pumpe von Lemo-Solar benutzt. Da sich die Saugrichtung nicht umkehren lässt, habe ich mir eine kleine Konstruktion mit 4Sperrventilen und einem Relais ausgedacht
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=660
Die Kommunikation der einzelnen Module funktioniert per I2C. Zum Einsatz kamen ausserdem ATmega16's..
Zum CD-Heber gibt es von mir da => https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...594&highlight= noch einen Thread mit Bildern.


Bei Fragen kannst du dich gerne Melden.

Gruss
Michael