Du könntest eine Reflexlichtschrnke nehmen, und eine selbstgebastelte codierscheibe. So in der schnelle fällt mir zu beispiel ein, eine Scheibe wo sich im Nullpunt der Lenkung die Punkte eng beieinander liegen, und gegen Endanschlag immer weiter auseinander! Wenn du jetzt einen Timer laufen lässt, und den Zählvorgang beim eintreffen eines Impulses ausliest bekommst du proportional zum Abstand des Codes einen kleinen der großen wert, und damit den ausschlag des Rades. ist nur so eine idee müsste noch refined werden... Die scheibe kannst Du ja mit einen Drucker auf schwarzes papier machen , und die löcher ausstanzen