Die Gummibänder strafft man dann so, dass sich das Pendel auf Gerader Ebene in der Mitte befindet.
Mit deinen Gummibändern hast du so eigentlich nur 2 Möglichkeiten:
Entweder du befestigst sie so locker, dass sie überhaupt nichts bewirken,
oder du befestigst sie so fest, dass sie, wie Wofgang schon geschrieben hat, das Messergebnis verfälschen, weil das Pendel bei gekipptem Roboter nicht mehr senkrecht zum Boden hängt, sondern vorher vom Gummi festgehalten wird.

Versuch doch mal ein Gummiband so zwischen die beiden Pfosten zu spannen, dass das Pendel da beim Pendeln nur dran entlang reibt. Dann wird das Pendel nicht daran gehindert die senkrechte Lage einzunehmen und die Reibung am Gummi könnte das Schwingen etwas dämpfen.