Ausgetestet habe ich das Teil mal mit dem Metallbaukasten. Das mit dem Schwingen könnte man mit Gummibändern etwas beseitigen, die man links und rechts vom Pendel befestigt. Die Gummibänder strafft man dann so, dass sich das Pendel auf Gerader Ebene in der Mitte befindet. Den Roboter müsste man ein paar Sekunden warten lassen, bis das Pendel im Stillstand ist. Das sieht dann etwa so aus:
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