Es sind halt die normalen positionsgeregelten Servos. Vermutlich wären die Dynamicels Servos mit Torque Control für so was gut
Naja, ich frage mich schon (nachdem ich mal an den Servos an den Beinen von meinem Bob(the Biped) gewackelt habe), ob es eine gute Idee ist, den typischen Zentimeter eines Servohorns auf 10 cm zu verlängern. Da mag das Ruderhorn vielleicht nicht abreißen, aber ist das dann alles mit Kunststoff mechanisch noch spiel- und verwindungsfrei?