Integration von Pneumatikgreifer an igus Cobot

[Chamäleon]

Vielen Dank für die Antwort.

Zu der Frage hier nochmal die entsprechenden Ausschnitte aus dem Handbuch der Controlbox

[Holomino]

Naja, da steht je nach Lesart 3x500mA oder eben 3 x 21..26V und zusammen 500mA.
Wenn ihr ein Netzteil und Multimeter (oder ein Labornetzteil mit Stromanzeige) habt, solltest Du das mal verifizieren.

[Moppi]

unter 8.1.1.

Das Limit: „Über alle Ein- und Ausgänge dürfen in Summe maximal 500mA fließen“.
Das ist nicht das Limit pro Port, sondern für den gesamten Roboter. Wenn die Pumpe allein schon 300-400mA zieht und dann noch Ventile oder Sensoren aktiv sind, ist das System sofort am Limit.
Warnung: „Geräte die [...] höhere Ströme benötigen oder bei denen das Risiko größerer Spannungs- oder Stromschwankungen besteht sollten z.B. über Relais angeschlossen werden“.
Eine Pumpe ist genau so ein Gerät mit massiven Stromschwankungen (Anlaufstrom).

Keine galvanische Trennung: Die Ausgänge sind direkt mit der Robotersteuerung verbunden: wenn am Port etwas schiefgeht (Kurzschluss/Induktion), schlägt das direkt auf den Roboter durch / dessen Schutzschaltung (Sicherung).

Also ja: Unbedingt ein Relais dazwischen schalten mit einer eigenen Versorgungsssoannung für den Greifer (24V / 2A Netzteil).

Der Verkäufer könnte für Folgeschäden am Roboter, wenn diese durch eine fehlerhafte Beratung oder unvollständige Dokumentation entstanden sind, haften (Mängelhaftung/Gewährleistung). Sonst Produkthaftung des Greiferherstellers, wenn es dort einen Dokumentationsmangel für den User gab wodurch der Cobot beschädigt wurde.