Integration von Pneumatikgreifer an igus Cobot

[Holomino]

Lt. Deinen Auszügen:
Die Outs am Cobot können zusammen 500mA.
Aber welchen Nennstrom nehmen die beiden Eingänge am Greifer?

Dann wäre noch zu klären (Anfangsverdacht, aber völlig ohne Belege), wie sich die Ausgänge gegenüber induktiven Lasten (ein elektromagnetisches Ventil ist eigentlich nix anderes, als eine fette Spule) verhalten. Wenn's ganz blöde gelaufen ist, hättest Du es mit einer Freilaufdiode verhindern können.

[Chamäleon]

Vielen Dank für die Antwort.

Zu der Frage hier nochmal die entsprechenden Ausschnitte aus dem Handbuch der Controlbox

[Holomino]

Naja, da steht je nach Lesart 3x500mA oder eben 3 x 21..26V und zusammen 500mA.
Wenn ihr ein Netzteil und Multimeter (oder ein Labornetzteil mit Stromanzeige) habt, solltest Du das mal verifizieren.

[Moppi]

unter 8.1.1.

Das Limit: „Über alle Ein- und Ausgänge dürfen in Summe maximal 500mA fließen“.
Das ist nicht das Limit pro Port, sondern für den gesamten Roboter. Wenn die Pumpe allein schon 300-400mA zieht und dann noch Ventile oder Sensoren aktiv sind, ist das System sofort am Limit.
Warnung: „Geräte die [...] höhere Ströme benötigen oder bei denen das Risiko größerer Spannungs- oder Stromschwankungen besteht sollten z.B. über Relais angeschlossen werden“.
Eine Pumpe ist genau so ein Gerät mit massiven Stromschwankungen (Anlaufstrom).

Keine galvanische Trennung: Die Ausgänge sind direkt mit der Robotersteuerung verbunden: wenn am Port etwas schiefgeht (Kurzschluss/Induktion), schlägt das direkt auf den Roboter durch / dessen Schutzschaltung (Sicherung).

Also ja: Unbedingt ein Relais dazwischen schalten mit einer eigenen Versorgungsssoannung für den Greifer (24V / 2A Netzteil).

Der Verkäufer könnte für Folgeschäden am Roboter, wenn diese durch eine fehlerhafte Beratung oder unvollständige Dokumentation entstanden sind, haften (Mängelhaftung/Gewährleistung). Sonst Produkthaftung des Greiferherstellers, wenn es dort einen Dokumentationsmangel für den User gab wodurch der Cobot beschädigt wurde.