Hallihallo,
wollte nur mal zwischendurch nen Zwischenstand bekanntgeben:
Da der Aufbau meiner Firma Gottoderwerauchimmerseidank recht gut laüft, ist die Zeit für Schloboter leider sehr gering.
Trotzdem arbeite ich immer mal wieder ein wenig an dem Konzept und habe immerhin schon mal eine grobe Vorstellung wie es werden soll.
Würde Euch gerne ein paar Bilder mitliefern, aber aus meinen Freihandskizzen werde selbst ich nur mit Mühe und Not schlau und bis ich korrekte Planzeichnungen vorlegen kann wird es wohl noch etwas dauern, da sowas leider Zeit kostet.
So bleibt mir nur 'ne verbale Beschreibung:
Die Grundform Zeppelin ergibt sich von selbst.
Auf halber Höhe des Gasballons verläuft eine Art Gallerie die 4 schwenkbare Luftschrauben (inklusive der Motoren) und nen großen Teil der Sensorik trägt.
Die klassische Gondel darf schon allein aus Gründen der Fluglagestabilisierung nicht fehlen und soll in erster Linie die Energieversorgung, Elektronik und Nutzlastbefestigung sichern.
Was die Frage der engültigen Größe betrifft, die steht noch nicht fest da die benötigte Auftriebskraft noch nicht bekannt ist.
Bei der Sensorik konnte ich mich noch nicht entscheiden welche Lösung ich für die Abstandskontrolle nutze, dazu muß ich erst mal noch etwas rumtesten. Ein Kreiselmodul wird jedenfalls die Lagekontrolle übernehmen.
Aus Gewichtsgründen denke ich darüber nach die Navigationsberechnung, und ähnliche Aufgaben die nicht direkt mit der Steurung beschäftigt sind, auf Module am Boden auszulagern, da eine zusätzliche RC-Kontrolle eh geplant ist. Dafür muß ich allerdings noch ausknobeln wie ich die Kommunikationssicherheit gewährleiste und wie ich das ganze von Seiten der Software regele.
Ansonsten neigt Schloboter dazu aus jedem gelösten Problem hundert neue Fragen auf zu werfen - aber das ist wohl die Strafe dafür wenn man zum Größenwahn tendiert. Tröstend ist daß ich ja noch ein paar Jahrzehnt Lebenserwartung übrig habe
Naja, das soweit in Kürze, die Arbeiten gehen voran und ich verspreche sobald als möglich (wird aber vermutlich erst Ende des Jahres hinhauen)ein paar brauchbare Skizzen und weitere Details zu veröffentlichen.
Für Ideen und Tips aller Art bin ich jederzeit empfänglich.
Have a nice day
Papa Schlumpf