Nein,

vor allem musst die die Signal des Shunts erst noch filtern ( Tiefpassfilter ) und dann verstärken. Ohne Filter funktioniert das nicht richtig, da die Ansteuerung der Servos gepulst erfolgt ( am besten mal das Signal mit einem Osziloskop anschauen )

Allerdings funktioniert die Methode über den Servostrom die Belastung zu messen nicht immer so gut, vor allem da die Servos ja auch bei der Bewegung sehr viel Strom verbrauchen ( Teilweise mehr als der Haltestrom bei Stillstand ). Diesen Anteil müsstest du dann irgendwie per Software "rausrechnen". Man kann also eigentlich nur messen wenn das Bein stillsteht...

MfG Kjion