wenn du das machen möchtest, fang von vorne an und bau dir einen robby mit avr, ist günstiger. die einfachste lösung ist 2 räder als antrieb und vorn ein mittelrad auf drehgestell.
die ganzen Sensoren an dem robby kannst du für eine vernünftige raumerkundung oder hinderniserkenung vergessen. der ausbau auf dem kleinen ding wird zu teuer. und die akkus musst du dann auch noch ergänzen usw.. usw..
vor 6 monaten hatte ich auch ein rpg5, nach 2 monaten habe ich mir den küchenbrettroboter gebaut.
mfg pebisoft
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