Also das mit den Rädern hatte ich mir schonmal so vorgestellt, daß vorn und hinten zwei räder sind und die vorderen Räder per Welle mit angetrieben werden um die Drehungen hin zu bekommen. Hast du damit Erfahrungen?

Sind die Sharp-Sensoren eigentlich besser als die vom RP5?
Lassen die sich leicht mit CCbasic programmieren?
Wo bekommt man die am billigsten?

Mußt du nicht auch irgendwie die Empfänger des ACS mit zur Seite drehen wenn die LEDs zur Seite zeigen?
Bin noch nich so ganz durchgestiegen mit diesem ACS.