Da ist ein 4kW Brushless Motor verbaut.
Der hat mitunter bauartbedingt ein eher schwaches Start-Drehmoment.
Die Ansteuerung erfolgt über ein Poti plus Schalter für Laufrichtung.
Wenn der nun z.B. nur eine Umdrehung machen soll, langsam aber kraftvoll, dann hat der mit steigendem Sollwert (Poti) zuerst kaum Kraft und sobald der sich ein kleines Stück bewegt hat, kriegt der fast doppeltes Drehmoment und macht gleich 3-5 Umdrehungen, bevor man das Poti wieder auf Stop hat.

Ich möchte das Poti-Signal abfangen (und Schalter) und eben auch diesen Stepper ansteuern, welcher dann per Zahnriemen auf die Motorwelle geht.
Der würde dann bei ganz kleinen Drehzahlen die nötige Kraft und Präzision liefern und bei höheren Drehzahlen einfach abgeschaltet.

Auf die Konfiguration des Brushless Treibers hab ich leider keinen Zugriff, weil China Export

(Zweiter Versuch dieser Antwort)