Hallo, hier ist die korrekte Verdrahtung für präzisen Lauf: Verbinde A1 (bl) an Pin 4 (A), A2 (ge) an Pin 6 (/A), B1 (gn) an Pin 3 (B) und B2 (gn) an Pin 1 (/B). Die COM-Pins (2 & 5) bleiben unverbunden.
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