Hallo, hier ist die korrekte Verdrahtung für präzisen Lauf: Verbinde A1 (bl) an Pin 4 (A), A2 (ge) an Pin 6 (/A), B1 (gn) an Pin 3 (B) und B2 (gn) an Pin 1 (/B). Die COM-Pins (2 & 5) bleiben unverbunden.
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I think you could try connecting as follows:
B2 of A4988 with Spule Y.2, B1 with Spule Y.Mittelkontakt, A1 with Spule X.1, and A2 with Spule X.Mittelkontakt.
Hopefully this will help you run more accurately.
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