Ich bin auch kein Profi, aber ich würde die „Mittelkontakte“ der Wicklungen nicht verschalten.
Jetzt hast Du zwei Wicklungen mit je zwei Anschlüssen.

Der Treiber hat zwei Ausgänge (A/B)
Da die Wicklungen dran und bei wenig Strom testen.

Treiber hat ja A1/A2 und B1/B2
Motor hat dann noch
A, /A, B und /B

A an A1
/A an A2
B an B1
/B an B2

Das müsste klappen