Spannungsquelle ist eine Batterie. nachdem der PIC abstürzt sperrt der Transistor und der FET schaltet voll durch und Motor läuft mit Vollgas.
Ich schließe einen Spannungsabfall aus.
Höchstens dass durch einen kurzen EMK Impuls die Masse Positiver wird und die Spannung am PIC kurz abfällt. Nur hab ich leider kein Osci und hab das Problem durch Elkos,Kondensatoren und Schottkydioden versucht zu minimalisieren.

mfg Matthias