Laut Datenblatt hat der Motor bei Blockieren eine Stromaufnahme von 20A.

Der Pic ist versorgt durch einem LM7805 und stabiliesiert mit 100uF davor und dahinter. Zusätzlich sind am Motor 100nF ebenso hab ich 100nF am PIC direct.
Aber das mit dem Spannungszusammenbruch könnte es wirklich sein. Hab allerdings nur einen Zusammenbruch auch 4,84V messen können . Wobei bei voll durchschalten des FET die Spannung auf 3,2 sinkt (also erst nach dem Absturz)

Wie kann ich den Strom beschränken?