erm....
hab zur zeit gar nix angeschlossen ausser der rn-motor.
das sollte bloss ein test sein, ob die ansteuerung funzt.
(ohne joystick, adc oder sonstwas)

RS232 per hterm ausgelesen liefert die printbefehle klar ersichtlich, rn-motor anstelle hterm tut gar nichts.
mfg knacki