irgendwo hab ich mal eine tolle sache gesehen, ein programm dass dir eine scheibe druckt, die in beliebig viele teilkreise unterteilt ist. abwechselnd schwarz weiß. für einen durchmesser den du dir aussuchst. einfach ausdrucken, auf die radnabe stecken(vorher auf ne cd oder so kleben) und dann einen CY77 dran, so hieß der glaub ich, ist eine lichtschranke in nem 5x5mm gehäuse, weiß reflektiert, gibt n high, schwarz absorbiert, gibt n low.
mhh woher war das prog, irgend ne roboterseite