Hallo dother

Ehrlich gesagt verstehe ich dein Problem nicht ganz.
Du hast eine serielle Funkverbindung. Diese ist an dem UART des Controllers angeschlossen?
Dann brauchst du dich doch überhaupt nicht darum zu kümmern wie die Daten in den Controller geraten sind.
Wurde ein Byte vollständig empfangen löst der UART einen Interupt aus und du kannst die Daten parallel weiterverarbeiten.