Wenn Du noch angibst wie genau die Positionierung erfolgen soll und was die Apparatur später machen soll kommen wir vielleicht weiter.

Bis jetzt gibt die Beschreibung an, dass die Ziel-Position durch hin und zurückfahren gefunden werden soll. Gleichzeitig steht da, dass ein Schalter an der Zielposition die Richtung umschalten soll.

Das sind wohl zwei unterschiedliche Einsatzfälle.
Manfred