Zu Deinem Schrittmotor Projekt:
Ich hab da einen "schönen" Treiberbaustein von Toshiba entdeckt und zwar den TB67H450FNG.
Welche Frequenzen der noch packt müsste man noch austesten.
Eventuell wird man nach dem PWM Ausgang des µC noch einen Inverter benötigen.
Deine gewünsten Vorgaben hält der Chip ansonsten ein.
Nachteil nur SMD mit exposed Pad!
Preislich ist das Teil auch im Rahmen.