Hallo Peter,
der Analog-Komparator vergleicht die Höhe zweier Spannungen.
Das Ergebnis dieses Vergleiches kannst du abfragen,
oder dadurch Interupts auslösen,
oder bei manchen AVRs auch die Timer-Input-Capture Funktion triggern.
Die Spannungen dürfen den Bereich zwischen GND und VCC des AVRs
nicht über- bzw. unterschreiten.
Eine der Spannungen kann auch die interne Referenzspannungsquelle des AVR sein.

Genaueres wie immer im AVR-Datenblatt.

Gruß Jan