zu der Schüler Lehrer Schnittstelle :
Einige ( zumeist nicht grade preiswerte ) Fernsteuerungen haben eine Schnittstelle damit der Lehrer über seine Fernsteuerung welche an deiner angeschlossen ist verhindern kann das du dein Modell schrottest. Da das ganze aber wie du sagtest eine low budged Version sein sollte entfällt diese Möglichkeit meiner Meinung nach, außer du hast so eine derart ausgerüstete Fernsteurung bereits im Hause.

Als Alternative kann ich nur die Version mit zwei D/A Wandlern empfehlen ( einen für die Richtung und einen weiteren für die Geschwindigkeit. Damit hast du bei 4 bit je D/A Wandler 16 "Möglichkeiten" jeweils die Geschwindigkeit und die Richtung zu bestimmen. Allerdings dürfte das Berechnen der Ausgangsspannungen an den D/A Wandlern ( diese müssen ja ähnlich den Spannungen am ehemals vorhandenen Poti sein ) nicht ganz einfach sein.