Hallo Bild  
sorry erstmal für die späte Antwort Bild   Aber ich war nicht ganz unfleisig in der Zwischenzeit und habe angefangen eine Dokumentation zu schreiben. Wenn alles fertig ist, gibt es genau erklärten Quelltext, und schöne Bilder Bild  
Ein paar Erläuterungen zum Grundprinzip von Schrittmotoren, des Interfaces, ein Paar Schaltpläne u.v.m...

Also appeliere ich jetzt mal gaaaanz höflich an eure Geduld. Ich arbeite mit Hochdruck daran, versprochen Bild  

Gruß
RoB.