Das sind CQY99 Infrared Sende-Dioden, z. B. Conrad Nr. 184500.

Kauf lieber gleich mehrere und miss sie nach:
Mein Robby ist auf einem Auge fast blind (mit dem ACS), und ich nehme an, dass das daran liegt, dass die beiden Sendedioden zu ungleich sind; zumindest sind sie in der Sperrspannung deutlich unterschiedlich, in der Richtung verbiegen hilft nicht, und der Empfänger sitzt symmetrisch.
-- Wollte das schon längst mal austesten (durch Vertauschen), und dann beheben...