Hallo,
Klasse gemacht !

Ein Vorschlag:
in der Initialisierung,
Das "- 1" in den Zeilen
sbi lcd_port_db4 - 1, lcd_db4 ;setze DDR für DB4 auf Ausgabe
usw.
finde ich etwas unschön.
Es muss ja nicht immer so sein, das bei jedem AVR das DD-Register
eins tiefer ist als die Portadresse.
Lieber noch einen Parameter "lcd_ddr_db4 = DDRA" oder so definieren.
Dann ist es wirklich universell.

Wie gesagt, nur ein Vorschlag.
Ansonsten gefällt es mir gut.

Gruß Jan