der Pin 10 ist zum Schutz der Ausgänge vor Spannungsspitzen beim Schalten von Induktivitäten vorhanden, er ist an die (positive) Versorgungsspannung anzuschließen ( nicht an GND !!!).

Da der ULN 2803 nur einfache open-Collector-Ausgänge hat ist er nicht direkt zum Ändern der Drehrichtung eines Motors geeignet. Dazu braucht man Brücken-Anordnungen.
RG